تعریف بازیگر

محرک وسیله ای است که انرژی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند و برای دستیابی به اعمال و عملکردهای مختلف یک ربات استفاده می شود. در یک سیستم کنترل خودکار، محرک سیگنال‌هایی را از کنترل‌کننده یا کامپیوتر دریافت می‌کند و نرخ جریان محیط فرآیند را از طریق موقعیت و ویژگی‌های خود در خط لوله فرآیند تنظیم می‌کند، در نتیجه تجهیزات اتوماسیون کنترل‌شده را در محدوده مورد نیاز فرآیند تولید نگه می‌دارد. در ربات‌های صنعتی، محرک وظیفه تبدیل انرژی الکتریکی، انرژی هیدرولیک، انرژی پنوماتیک و غیره را بر عهده دارد. ‌
رانندگان را می توان بر اساس اشکال مختلف انرژی و اصول کار طبقه بندی کرد:
درایو الکتریکی: از انرژی الکتریکی به عنوان منبع انرژی استفاده می کند و آن را از طریق یک موتور الکتریکی به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. انواع عمومی شامل موتورهای DC، موتورهای AC، موتورهای پله ای و ... د. موارد دیگر
درایو هیدرولیک: استفاده از نیروی هیدرولیک برای کنترل حرکت دستگاه درایو از طریق جریان روغن هیدرولیک. این دارای مزایای قدرت واحد بالا، قابلیت اطمینان بالا و ظرفیت باربری بالا است.
درایو پنوماتیک ": با استفاده از هوای فشرده به عنوان منبع انرژی، حرکت مکانیکی از طریق دستگاه هایی مانند سیلندرها حاصل می شود. معمولاً در سناریوهای کاربردی سریع و آسان برای مدیریت استفاده می شود.
Mechanical Drive ": دستیابی به حرکت بر اساس اصول مکانیکی و ارائه حرکت مکانیکی از طریق وسایل انتقال مکانیکی مانند چرخ دنده ها، میل بادامک ها و چرخ دنده های حلزونی. معمولا برای کاربردهایی که نیاز به دقت و پایداری بالایی دارند استفاده می شود.
محرک نقش مهمی در سیستم های اتوماسیون مختلف و روبات های صنعتی ایفا می کند و انرژی را به حرکت مکانیکی برای دستیابی به عملکردهای مورد انتظار و وظایف کاری تجهیزات تبدیل می کند.